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    技術支持

    DJI禪思 L1 集成 Livox 激光雷達模塊技術參數

    更新時間:2020-10-15   點擊次數:4128次

    DJI禪思 L1 集成 Livox 激光雷達模塊技術參數,

    激光可見光融合解決方案

    DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。

    總體

    • 產品名稱

    • DJI L1
    • 尺寸

    • 152×110×169mm
    • 重量

    • 約 900g
    • 系統功耗

    • 30W
    • 防護等級

    • IP44
    • 支持機型

    • 經緯 M300 RTK
    • 工作溫度

    • -20℃ 至 50℃
    • 存儲溫度

    • -20℃ 至 60℃

    系統性能

    • 量程

    • 450m @ 80%,0 klx;
      190m @ 10%,100 klx
    • 點云數據率

    • 單回波:240000pts/s;
      多回波:480000pts/s
    • 系統精度

    • 平面精度:10cm @ 50m;
      高程精度:5cm @ 50m
    • 實時點云上色模式

    • 真彩色;按反射率上色;按高程上色

    激光雷達

    • 測距精度

    • 3cm @ 100m
    • 多支持回波數量

    • 3
    • 掃描模式

    • 重復線性掃描模式;非重復花瓣掃描模式
    • FOV

    • 重復線性掃描模式:70.4°×4.5°;
      非重復花瓣掃描模式:70.4°×77.2°
    • 激光安全等級

    • Class 1

    慣導系統

    • IMU更新頻率

    • 200Hz
    • 加速度計量程

    • ±8g
    • 角速度計量程

    • ±2000dps
    • 航向精度

    • 實時:0.18°;后處理:0.08°
    • 俯仰/橫滾精度

    • 實時:0.03°;后處理:0.025°

    輔助定位相機

    • 分辨率

    • 1280×960
    • FOV

    • 95°

    測繪相機

    • 傳感器尺寸

    • 1 英寸
    • 有效像素

    • 2000 萬
    • 圖像尺寸

    • 4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
    • 焦距

    • 8.8mm / 24mm(等效)
    • 快門速度

    • 機械快門:1/2000 - 8 秒;
      電子快門:1/8000 - 8 秒
    • ISO

    • 視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);
      照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)
    • 光圈

    • f/2.8 - f/11

    云臺參數

    • 穩定系統

    • 3 軸(俯仰,橫滾,平移)
    • 角度抖動量

    • 0.01°
    • 安裝方式

    • DJI SKYPORT 快拆
    • 可控轉動范圍

    • 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
    • 工作模式

    • 跟隨/自由/回中

    數據存儲

    • 原始數據存儲

    • 照片/IMU/點云數據存儲
    • 點云數據存儲

    • 實時建模數據存儲
    • 支持的存儲卡類型

    • microSD 卡:傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量

    后處理軟件

    • 支持軟件

    • 大疆智圖
    • 數據格式

    • 大疆智圖支持標準格式點云模型導出:
      點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;
      模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

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