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    技術(shù)支持

    禪思 L1-激光可見光融合解決方案

    更新時間:2020-10-26   點擊次數(shù):1880次

    禪思L1技術(shù)參數(shù)

     總體

    • 產(chǎn)品名稱   :DJI L1

    • 尺寸:152×110×169mm

    • 重量: 約 900g

    • 系統(tǒng)功耗:30W

    • 防護(hù)等級:IP44

    • 支持機(jī)型:經(jīng)緯 M300 RTK

    • 工作溫度:-20℃ 至 50℃

    • 存儲溫度  :-20℃ 至 60℃

    • 系統(tǒng)性能

    • 量程   :  450m @ 80%,0 klx;    190m @ 10%,100 klx

    • 點云數(shù)據(jù)率  :   單回波:240000pts/s;   多回波:480000pts/s

    • 系統(tǒng)精度     :平面精度:10cm @ 50m;高程精度:5cm @ 50m

    • 實時點云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

    • 激光雷達(dá)

    • 測距精度:3cm @ 100m

    • 多支持回波數(shù)量:3

    • 掃描模式:重復(fù)線性掃描模式;非重復(fù)花瓣掃描模式

    • FOV :重復(fù)線性掃描模式:70.4°×4.5°;非重復(fù)花瓣掃描模式:70.4°×77.2°

    • 激光安全等級:Class 1

    • 慣導(dǎo)系統(tǒng)

    • IMU更新頻率:200Hz

    • 加速度計量程:±8g

    • 角速度計量程:±2000dps

    • 航向精度:實時:0.18°;后處理:0.08°

    • 俯仰/橫滾精度:實時:0.03°;后處理:0.025°

    • 輔助定位相機(jī)

    • 分辨率:1280×960

    • 測繪相機(jī)

    • 傳感器尺寸:1 英寸

    • 有效像素:2000 萬

    • 圖像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

    • 焦距:8.8mm / 24mm(等效)

    • 快門速度:機(jī)械快門:1/2000 - 8 秒;

    • 電子快門:1/8000 - 8 秒

    • ISO:視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)

    • 光圈:f/2.8 - f/11

    • 云臺參數(shù)

    • 穩(wěn)定系統(tǒng):3 軸(俯仰,橫滾,平移)

    • 角度抖動量:0.01°

    • 安裝方式:DJI SKYPORT 快拆

    • 可控轉(zhuǎn)動范圍:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

    • 工作模式:跟隨/自由/回中

    • 數(shù)據(jù)存儲

    • 原始數(shù)據(jù)存儲

    • 照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲

    • 點云數(shù)據(jù)存儲

    • 實時建模數(shù)據(jù)存儲

    • 支持的存儲卡類型

    • microSD 卡:傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量

    • 后處理軟件

    • 支持軟件

    • 大疆智圖

    • 數(shù)據(jù)格式

    • 大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點云模型導(dǎo)出:
      點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;
      模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

    •  
    • FOV:95°

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