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使用管道機器人的優勢

更新時間：2020-11-17 點擊次數：1504次

　　管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。

　　管道機器人是用于管道表面處理的高度自動化爬行打磨裝置，通過爬行模塊，打磨模塊，旋轉模塊等關鍵模塊的協同作業，實現管道周向全覆蓋打磨，可代替人工實現高效自動化，全覆蓋和綠色打磨，具有操作簡單、可靠性高、易于野外作業等優點。可采用平板、筆記本電腦或者工業控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像精細檢查，實時影像監測并存儲視頻或抓拍圖像，可現場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。

　　使用管道機器人的優勢：

　　1）安全性高。

　　使用管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業的話，往往存在較大的安全隱患而且勞動強度高不利于工人的健康。智能作業可有效提高作業的安全性能。

　　2）節省人工。

　　其小巧輕便，一個人即可完成作業控制器可裝載在車上節省人工，節省空間。3）提高效率和品質。

　　它智能作業定位準確可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度、氣壓、爬行距離(線米數、激光測量結果、方位角度(選配等信息并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態鏡頭視角時鐘顯示(管道缺陷方位定位。

　　4）防護等級高

　　攝像頭防護等級IP68可用于5米水深爬行器防護等級IP68可用于10米水深，均有氣密保護材質防水防銹防腐蝕無需擔心質量問題。

　　管道機器人技術的發展很大程度取決于傳感器，處理器以及算法。基礎檢測原理為漏磁檢測原理。磁化工藝技術比較成熟。對于不同的檢測條件，會“因地制宜”去找到合適的磁化方法，對于偏置電流合理化設計有利于管道檢測。好的漏磁檢測傳感技術使得檢測更加準確。深度學習的相關算法更有利于漏磁檢測的智能化。可以很大程度上提高檢測效率。

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