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技術支持

大疆經緯M30T巡檢無人機解決方案

更新時間：2022-05-30 點擊次數：5754次

大疆經緯M30T巡檢無人機解決方案

經緯M30系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅M30T含）及激光測距傳感器，無論距離遠近、白天黑夜，都能看清目標。

經緯M30系列

廣角相機分辨率為1200萬像素，等效焦距24mm，視頻分辨率為4K/30fps

變焦相機為4800萬像素，支持5倍-16倍光學變焦，最大200倍混合變焦、

熱成像相機分辨率為640*512 30Hz，測溫精度±2°C或±2%

激光測距儀測量范圍3-1200米。

經緯M30系列最大起飛重量4000g，最大水平飛行速度23米/秒，最大飛行高度5000米（1671槳葉）/7000米（1676高原槳葉），最長可飛行41分鐘，可在-20°C至50°C環境溫度下工作，IP55防護等級。

安全方面，機身6向均具備雙目視覺及近紅外傳感器，***避障，保障飛行安全，內置ADS-B信號接收器，可及時預警周邊載人飛機信息。

經緯M30系列支持4天線O3圖傳行業版，2路發射信號，4路接收信號，最多同時支持3路1080p圖傳。

支持DJI Cellular模塊，4G網絡圖傳與O3圖傳行業版可同時工作，輕松應對各類復雜環境，飛行更安全。

遙控器

配備7英寸高亮大屏DJI RC Plus遙控器，支持雙控模式，雙外置天線可替換，最長續航6小時。套裝包含飛行器、DJI RC Plus遙控器、2塊TB30電池、BS30電池箱、運輸箱等。

技術參數

飛行器

尺寸（展開，不包含槳葉）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）
365×215×195 mm（L×W×H）
對角線電機軸距
668 mm
重量（含兩塊電池）
3770 ± 10 g
最大起飛重量
3998 g
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
懸停精度（無風或微風環境）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋轉角速度
俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
最大俯仰角度
35°（N擋且前視視覺系統啟用：25°）
最大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
最大傾斜下降速度
7 m/s
最大水平飛行速度
23 m/s
最大飛行海拔高度
5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉）
最大可承受風速
15 m/s（七級風）
起飛降落階段最大可承受風速為12 m/s
最大懸停時間[2]
36 分鐘
最大飛行時間[2]
41 分鐘
電機型號
3511
螺旋槳型號
1671；1676（高原槳-選配）
IP 防護等級[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS）
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃

云臺

角度抖動量
±0.01°
可控轉動范圍
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
結構設計范圍
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

變焦相機

影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素4800 萬
鏡頭
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無窮遠
曝光補償
±3 ev（以1/3 ev為步長）
電子快門速度
Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s

M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000 -1/30 s
ISO范圍
100-25600
最大視頻分辨率
3840×2160
最大照片尺寸
8000×6000

廣角相機

影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無窮遠
曝光補償
±3 ev（以1/3 ev為步長）
電子快門速度
Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s

M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
ISO范圍
100-25600
最大視頻分辨率
3840×2160
照片尺寸
4000×3000

紅外相機

熱成像傳感器
非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭
DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無窮遠
紅外測溫精度[4]
±2℃或±2%，取較大值
視頻分辨率
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
照片尺寸
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
像元間距
12 um
測溫方式
點測溫、區域測溫
測溫范圍
高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
高溫警報
支持
調色盤
白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔巖/彩虹1/彩虹2

飛行相機

分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps

激光模塊

波長
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
測量范圍
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

視覺系統

障礙物感知范圍
前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
FOV
65°(H)，50°(V)
使用環境
表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內日光燈正常照射環境)

紅外感知系統

障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

智能飛行電池（TB30）

容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
電池整體重量
約685 g
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環境溫度
20℃ 至 30℃
充電環境溫度
-20℃至40℃（當電池溫度低于10℃時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命）
化學體系
鎳鈷錳酸鋰

LED 補光燈

有效照明距離
5 m
照明方式
60Hz，常亮

遙控器

顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
內置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學體系:鎳鈷鋁酸鋰
外置電池（WB37智能電池）
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學體系:鈷酸鋰
續航時間[5]
內置電池：約3.3 小時
內置電池+外置電池：約6小時
IP 防護等級[3]
IP54
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃

O3 圖傳行業版

工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信號有效距離（有干擾）
強干擾（密集樓宇、居民區等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

協議
Wi-Fi 6
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

藍牙

協議
藍牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm

智能電池箱(BS30)

外形尺寸
353×267×148 mm
空箱重量
3.95 kg
支持電池
TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池
輸入
100-240 VAC，50/60 HZ
輸出
TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時支持兩個接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A
輸出功率
525 W
USB-C 接口
最大輸出功率65 W
USB-A 接口
最大輸出功率10 W（5 V，2 A）
空載功耗
＜ 8 W
低溫加熱電池輸出功率
約 30 W
工作環境溫度
-20℃ 至 40℃
IP 防護等級[3]
IP55（電池箱蓋子需合上）
充電時間[6]
約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）
保護功能
防倒灌保護
短路保護
過壓保護
過流保護
過溫保護

大疆經緯M30T巡檢無人機解決方案

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大疆經緯M30T巡檢無人機解決方案

飛行器

尺寸（展開，不包含槳葉）

尺寸（折疊）

對角線電機軸距

重量（含兩塊電池）

最大起飛重量

工作頻率[1]

發射功率 (EIRP)

懸停精度（無風或微風環境）

RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）

最大旋轉角速度

最大俯仰角度

最大上升/下降速度

最大傾斜下降速度

最大水平飛行速度

最大飛行海拔高度

最大可承受風速

最大懸停時間[2]

最大飛行時間[2]

電機型號

螺旋槳型號

IP 防護等級[3]

GNSS

工作環境溫度

云臺

角度抖動量

可控轉動范圍

結構設計范圍

變焦相機

影像傳感器

鏡頭

曝光補償

電子快門速度

ISO范圍

最大視頻分辨率

最大照片尺寸

廣角相機

影像傳感器

鏡頭

曝光補償

電子快門速度

ISO范圍

最大視頻分辨率

照片尺寸

紅外相機

熱成像傳感器

鏡頭

紅外測溫精度[4]

視頻分辨率

照片尺寸

像元間距

測溫方式

測溫范圍

高溫警報

調色盤

飛行相機

分辨率

DFOV

幀率

激光模塊

波長

最大激光功率

單脈沖寬度

測量精度

測量范圍

視覺系統

障礙物感知范圍

FOV

使用環境

紅外感知系統

障礙物感知范圍

FOV

使用環境

智能飛行電池（TB30）

容量

電壓

電池類型

尺寸（展開，不包含槳葉）

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）