角度抖動量

±0.01°

可控轉動范圍

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

結構設計范圍

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素4800 萬

鏡頭

焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無窮遠

曝光補償

±3 ev（以1/3 ev為步長）

電子快門速度

Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s

M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000 -1/30 s

ISO范圍

100-25600

最大視頻分辨率

3840×2160

最大照片尺寸

8000×6000

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素1200萬

鏡頭

DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無窮遠

曝光補償

±3 ev（以1/3 ev為步長）

電子快門速度

Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s

M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000-1/30 s

ISO范圍

100-25600

最大視頻分辨率

3840×2160

照片尺寸

4000×3000

熱成像傳感器

非制冷氧化釩（VOx）

鏡頭

DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無窮遠

紅外測溫精度[4]

±2℃或±2%，取較大值

視頻分辨率

超分模式：1280×1024
普通模式：640×512

照片尺寸

超分模式：1280×1024
普通模式：640×512

像元間距

12 um

測溫方式

點測溫、區域測溫

測溫范圍

高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°

高溫警報

支持

調色盤

白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔巖/彩虹1/彩虹2

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

幀率

30 fps

波長

905 nm

最大激光功率

3.5 mW

單脈沖寬度

6 ns

測量精度

± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

測量范圍

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

障礙物感知范圍

前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m

FOV

65°(H)，50°(V)

使用環境

表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內 日光燈正常照射環境)

障礙物感知范圍

0.1-10 m

FOV

30°

使用環境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

容量

5880 mAh

電壓

26.1 V

電池類型

Li-ion 6S

能量

131.6 Wh

電池整體重量

約685 g

工作環境溫度

-20℃ 至 50℃

理想存放環境溫度

20℃ 至 30℃

充電環境溫度

-20℃至40℃（當電池溫度低于10℃時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命）

化學體系

鎳鈷錳酸鋰

有效照明距離

5 m

照明方式

60Hz，常亮

顯示屏

7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2

內置電池

類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學體系:鎳鈷鋁酸鋰

外置電池（WB37智能電池）

容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學體系:鈷酸鋰

續航時間[5]

內置電池：約3.3 小時
內置電池+外置電池：約6小時

IP 防護等級[3]

IP54

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou

工作環境溫度

-20℃ 至 50℃

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）

最大信號有效距離（有干擾）

強干擾（密集樓宇、居民區等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

等效全向輻射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

協議

Wi-Fi 6

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

等效全向輻射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

協議

藍牙 5.1

工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

等效全向輻射功率 (EIRP)

<10 dBm

外形尺寸

353×267×148 mm

空箱重量

3.95 kg

支持電池

TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池

輸入

100-240 VAC，50/60 HZ

輸出

TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時支持兩個接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A

輸出功率

525 W

USB-C 接口

最大輸出功率65 W

USB-A 接口

最大輸出功率10 W（5 V，2 A）

空載功耗

＜ 8 W

低溫加熱電池輸出功率

約 30 W

工作環境溫度

-20℃ 至 40℃

IP 防護等級[3]

IP55（電池箱蓋子需合上）

充電時間[6]

約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）

保護功能

防倒灌保護
短路保護
過壓保護
過流保護
過溫保護