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    技術支持

    大疆禪思L1可集成 Livox 激光雷達模塊云臺

    更新時間:2022-07-14   點擊次數(shù):1686次

    大疆禪思L1可集成 Livox 激光雷達模塊云臺


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    DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。

    規(guī)格參數(shù):

    產(chǎn)品名稱

    DJI L1

    尺寸

    152×110×169mm

    重量

    930±10g

    系統(tǒng)功耗

    30W(典型值),60W(大值)

    防護等級

    IP54

    支持機型

    經(jīng)緯 M300 RTK

    工作溫度

    -20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)

    存儲溫度

    -20℃ 至 60℃

    系統(tǒng)性能

    量程

    450m @ 80%,0 klx;

    190m @ 10%,100   klx

    點云數(shù)據(jù)率

    單回波:大240000點/秒;

    多回波:大480000點/秒

    系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1

    平面精度:10cm @ 50m;

    高程精度:5cm @ 50m

    實時點云上色模式

    反射率,高度,距離,真彩

    激光雷達

    測距精度(RMS 1σ)2

    3cm @ 100m

    最多支持回波數(shù)量

    3

    掃描模式

    非重復掃描,重復掃描

    FOV

    重復掃描:70.4°×4.5°;

    非重復掃描:70.4°×77.2°

    激光安全等級

    Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)


    慣導系統(tǒng)

    IMU更新頻率

    200Hz

    加速度計量程

    ±8g

    角速度計量程

    ±2000dps

    航向精度(RMS 1σ)1

    實時:0.3°,后處理:0.15°

    俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1

    實時:0.05°,后處理:0.025°


    輔助定位相機

    分辨率

    1280×960

    FOV

    95°


    測繪相機

    傳感器尺寸

    1 英寸

    有效像素

    2000 萬

    圖像尺寸

    5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

    焦距

    8.8mm / 24mm(等效)

    快門速度

    機械快門:1/2000 - 8 秒;

    電子快門:1/8000 - 8 秒

    ISO

    視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);

    照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)

    光圈

    f/2.8 - f/11

    支持文件系統(tǒng)

    FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

    圖片格式

    JPEG

    視頻格式

    MOV,MP4

    錄像分辨率

    H.264,4K:3840×2160 30p


    云臺參數(shù)

    穩(wěn)定系統(tǒng)

    3 軸(俯仰,橫滾,平移)

    角度抖動量

    0.01°

    安裝方式

    DJI SKYPORT 快拆

    可控轉動范圍

    俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

    工作模式

    跟隨/自由/回中

    應用場景:

    地形測繪

    工程測量

    應急測繪

    警務執(zhí)法

    能源設施

    農(nóng)林調查

    大疆禪思L1可集成 Livox 激光雷達模塊云臺

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