<rt id="okeeo"><acronym id="okeeo"></acronym></rt>
  • <abbr id="okeeo"><source id="okeeo"></source></abbr>
  • <li id="okeeo"></li><tfoot id="okeeo"><tr id="okeeo"></tr></tfoot>
    <rt id="okeeo"><tr id="okeeo"></tr></rt>
  • <bdo id="okeeo"><tbody id="okeeo"></tbody></bdo>
    <dl id="okeeo"><acronym id="okeeo"></acronym></dl>
    <nav id="okeeo"></nav><li id="okeeo"><dl id="okeeo"></dl></li>
    返回首頁(yè)    在線留言    聯(lián)系我們

    產(chǎn)品目錄

    首頁(yè) > 技術(shù)支持 > DJI精靈P4R厘米級(jí)定位導(dǎo)航系統(tǒng)

    技術(shù)支持

    DJI精靈P4R厘米級(jí)定位導(dǎo)航系統(tǒng)

    更新時(shí)間:2022-08-01   點(diǎn)擊次數(shù):1542次

    DJI精靈P4R厘米級(jí)定位導(dǎo)航系統(tǒng)

    精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測(cè)效率。


    TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

    為配合精靈 4 RTK 定位模塊,全新 TimeSync 系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。實(shí)現(xiàn)飛控、相機(jī)與 RTK 的時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級(jí)同步,相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差。對(duì)相機(jī)鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差,為影像提供更精確的位置信息。



    高精度成像

    1 英寸 2000 萬(wàn)像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門(mén)支持高速飛行拍攝,消除果凍效應(yīng),有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像,精靈 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達(dá) 2.74 厘米。每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格工藝校正,以確保高精度成像?;償?shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中,方便用戶(hù)使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。



    專(zhuān)業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用

    帶屏遙控器內(nèi)置全新 GS RTK App,幫助用戶(hù)智能控制精靈 4 RTK 采集數(shù)據(jù)。GS RTK App 提供航點(diǎn)飛行、航帶飛行、攝影測(cè)量 2D、攝影測(cè)量 3D、仿地飛行、大區(qū)分割等多種航線規(guī)劃模式,同時(shí)支持 KML/KMZ 文件導(dǎo)入,適用于不同的航測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景。 帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏,強(qiáng)光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。


    飛行器

    重量(含槳和電池)1391 g

    軸距350 mm

    最大起飛海拔高度6000 m

    最大上升速度6 m/s(自動(dòng)飛行)

    5 m/s(手動(dòng)操控)

    最大下降速度3 m/s

    最大水平飛行速度50 km/h(定位模式)

    58 km/h(姿態(tài)模式)

    最大可傾斜角度25°(定位模式)

    35°(姿態(tài)模式)

    最大旋轉(zhuǎn)角速度150°/s(姿態(tài)模式)

    飛行時(shí)間約 30 分鐘

    工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

    工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國(guó))

    5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國(guó),美國(guó))

    等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz

    CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國(guó)):< 20 dBm


    5.8 GHz

    SRRC(中國(guó)) / NCC(中國(guó)臺(tái)灣) / FCC(美國(guó)):< 26 dBm

    懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí):

    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m


    未啟用 RTK:

    垂直:±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));

    ±0.5 m(GNSS 定位正常工作時(shí))

    水平:±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));

    ±1.5 m(GNSS 定位正常工作時(shí))

    圖像位置補(bǔ)償相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:


    (36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器


    前、右、下方

    建圖功能

    建圖精度 **滿(mǎn)足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范


    (簡(jiǎn)稱(chēng)“1:500 規(guī)范")的精度要求

    **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等


    多方面因素有關(guān)。

    地面采樣距離(GSD)(H/36.5) cm/pixel,

    H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度(單位:米)

    采集效率單次飛行最大作業(yè)面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 


    約 5 cm/pixel,滿(mǎn)足 1:500 規(guī)范要求)

    可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰:-90°至 +30°

    速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

    高度測(cè)量范圍0 - 10 m

    精確懸停范圍0 - 10 m

    障礙物感知范圍0.7 - 30 m

    使用環(huán)境表面有豐富紋理,光照條件充足

    (>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

    視覺(jué)系統(tǒng)

    速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

    高度測(cè)量范圍0 - 10 m

    精確懸停范圍0 - 10 m

    障礙物感知范圍0.7 - 30 m

    FOV前/后:水平60° , 垂直±27°

    下視: 前后70° ,左右50°

    測(cè)量頻率前/后:10 Hz;

    下視: 20 Hz

    使用環(huán)境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常


    照射環(huán)境)

    相機(jī)

    影像傳感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(wàn)(總像素 2048 萬(wàn))

    鏡頭FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);

    光圈 f/2.8 - f/11;帶自動(dòng)對(duì)焦(對(duì)焦距離 1 m - ∞)

    ISO 范圍視頻:100 - 3200(自動(dòng))

    100 - 6400(手動(dòng));


    照片:100 - 3200(自動(dòng)),

    100 - 12800(手動(dòng))

    機(jī)械快門(mén)8 - 1/2000 s

    電子快門(mén)8 - 1/8000 s

    照片最大分辨率4864×3648(4:3);

    5472×3648(3:2)

    錄像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p

    設(shè)計(jì)總畫(huà)幅5640×3710

    有效畫(huà)幅5472×3648

    視頻最大碼流100 Mbps

    照片格式JPEG

    視頻格式MOV

    支持文件系統(tǒng)FAT32(≤ 32 GB);

    exFAT(> 32 GB)

    支持存儲(chǔ)卡類(lèi)型寫(xiě)入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 


    UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量

    工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

    智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

    容量5870 mAh

    電壓15.2 V

    電池類(lèi)型LiPo 4S

    能量89.2 Wh

    電池整體重量468 g

    工作環(huán)境溫度-10℃至 40℃

    最大充電功率160 W

    遙控器智能電池(WB37-4920mAh-7.6V)

    容量4920 mAh

    電壓7.6 V

    電池類(lèi)型LiPo 2S

    能量37.39 Wh

    工作環(huán)境溫度-20℃至 40℃

    電源適配器(PH4C160)

    電壓17.4 V

    額定功率160 W


    GNSS

    單頻高靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū));

    GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū))

    多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS使用頻點(diǎn):

    GPS:L1/L2;

    GLONASS:L1/L2;

    BeiDou:B1/B2;

    Galileo:E1/E5


    **定位時(shí)間:< 50 s


    定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);

    水平 1 cm + 1 ppm(RMS)

    1 ppm 是指飛行器每移動(dòng) 1 km 誤差增加 1 mm

    云臺(tái)

    穩(wěn)定系統(tǒng)3-軸(俯仰、橫滾、偏航)

    可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰:-90°至 +30°

    最大控制轉(zhuǎn)速俯仰:90°/s

    角度抖動(dòng)量±0.02°

    紅外感知系統(tǒng)

    障礙物感知范圍0.2 - 7 m

    FOV水平70°

    垂直±10°

    測(cè)量頻率10 Hz

    使用環(huán)境表面為漫反射材質(zhì),且反射率 > 8%(如墻面,樹(shù)木,人等)

    遙控器

    工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國(guó))

    5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國(guó),美國(guó))

    等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz

    CE / MIC / KCC:< 20 dBm


    5.8 GHz

    SRRC / FCC:< 26 dBm

    信號(hào)最大有效距離FCC:7 km;

    SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)

    功率16 W(典型值)

    顯示設(shè)備5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,


    Android系統(tǒng)

    內(nèi)存 4G RAM+16G ROM

    工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

    智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

    電壓17.5 V

    工作環(huán)境溫度5℃至 40℃

    智能電池充電管家(WCH2)

    輸入電壓17.3 - 26.2 V

    輸出電壓電流8.7 V,6 A;

    5 V,2 A

    工作環(huán)境溫度5℃至 40℃

    SDK 遙控器

    工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國(guó))

      5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國(guó)家和地區(qū)) 

    等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz

      CE / MIC / KCC: < 20 dBm

    5.8 GHz 


    FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 

    信號(hào)最大有效距離FCC / NCC: 7 km;

    CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km

      (無(wú)干擾、無(wú)遮擋) 

    內(nèi)置電池6000 mAh 2S 鋰充電電池

    工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V 

    移動(dòng)設(shè)備支架適用于平板電腦或手機(jī)

    工作環(huán)境溫度0° 至 40° C 

    DJI精靈P4R厘米級(jí)定位導(dǎo)航系統(tǒng)


    分享到:

    返回列表 | 返回頂部
    上一篇 : 國(guó)產(chǎn)GOSLAM RS100S 移動(dòng)三維測(cè)量激光掃描儀    下一篇 :  低空攝影航測(cè)多旋翼精靈P4R小型無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介
    網(wǎng)站首頁(yè) 公司簡(jiǎn)介 產(chǎn)品中心 供應(yīng)中心 技術(shù)支持 企業(yè)動(dòng)態(tài) 聯(lián)系我們 管理登陸
    © 2025深圳市前海雅棋科技有限公司(www.www499uu.com) 版權(quán)所有
    GoogleSitemap ICP備案號(hào):粵ICP備20024786號(hào) 技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng) 總訪問(wèn)量:315045
    劉小姐
    • 手機(jī)

      15292231469

    在線客服
    亚洲精品无码久久久久APP | 久久精品国产福利国产秒| 久久国产高清一区二区三区| 一级做a爰片久久毛片| 久久久久国产成人精品亚洲午夜| 中文字幕久久久久一区| 久久久久久综合一区中文字幕 | 久久久久久久久影院| 中文字幕成人精品久久不卡| 人妻av中文字幕久久| 久久国产精品鲁丝片| 久久亚洲日韩看片无码| 亚洲中文字幕久久精品无码APP| 久久久久亚洲精品影视| 久久人妻少妇嫩草AV无码蜜桃| 中文字幕乱码一区久久麻豆樱花 | 久久人做人爽一区二区三区| 国内精品久久久久| 国产99久久亚洲综合精品| 青青青青久久久久国产| 99久久免费精品视频| 伊人久久综合热线大杳蕉下载| 69久久精品无码一区二区| 色天使久久综合网天天| 亚洲国产精品无码久久久秋霞2 | 国产成人精品免费久久久久| 国产精品综合久久第一页| 久久国产精品一国产精品| 国产成人久久精品二区三区| 久久水蜜桃亚洲AV无码精品| 久久精品?ⅴ无码中文字幕| 精品国产乱码久久久久久郑州公司| 中文字幕无码久久人妻| 国产精品久久久99| 免费一级做a爰片久久毛片潮喷| 精品久久久久久无码不卡| 91精品久久久久久久久久| 久久综合给合久久国产免费| 久久精品国产精品| 女人国产香蕉久久精品| 久久国产精品老人性|