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技術支持

大疆禪思L1土方測量無人機傳感器產品介紹

更新時間:2022-09-14   點擊次數:2276次

大疆禪思L1土方測量無人機傳感器產品介紹

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產品描述

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建

 

禪思L1與經緯M300 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案,可實時生成真彩色點云,并高效實現復雜場景下的高精度后處理重建。

 

確權

高精度測繪,快速構建二維、三維模型,為確權提供精準數據支持。

 

檢測舉證

無人機外業數據采集效率高,信息全面精準,提升證據可信度。

 

自然資源分類

多光譜航測可對植被、水域進行自動化高效分類,為資源管理提供科學可靠的信息。

 

確權

 

業務挑戰

 

 

由于測繪人員難以到達現場,確權區域大,傳統人工測繪覆蓋不全面,信息不完整

 

 

人工測繪數據成果單一,現場核實難度高,確權采集信息不對稱

 

 

無人機優勢

 

 

數據采集效率是人工的10倍以上,可自動將照片與舉證圖斑關聯,降低人力成本

 

 

無人機不受地形限制與遮擋,證據采集全面,降低外業作業難度

 

 

無人機照片帶有地點坐標與時間信息,作為證據可信度高

 

 

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。

 

一掃即現

 

Livox 激光雷達模塊

 

- 框幅式設計,有效點云比例高達 *

 

- 測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)

 

- 有效點云數據率 240,000 點/秒

 

- 支持 3 次回波 [3]

 

- 支持重復掃描模式與非重復掃描模式

 

極目所見

 

測繪相機

 

- 2000 萬像素

 

- 1 英寸傳感器

 

- 機械快門

 

 

實景模型

 

 

還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出,實現一鍵式操作。

 

 

  激光雷達的應用

 

 

  地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層,提取高精度 DEM,進而快速生成地形圖。

 

 

  工程測量

 

 

  快速生成高精度點云與模型,應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。

 

 

  樹障分析

 

 

  激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型,在模型上即可測量導線與樹木的距離,為樹障分析提供準確依據。

規格參數:

 

產品名稱

 

DJI L1

 

尺寸

 

152×110×169mm

 

重量

 

930±10g

 

系統功耗

 

30W(典型值),60W(大值)

 

防護等級

 

IP54

 

支持機型

 

經緯 M300 RTK

 

工作溫度

 

-20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)

 

存儲溫度

 

-20℃ 至 60℃

 

系統性能

 

量程

 

450m @ 80%,0 klx;

 

190m @ 10%,100   klx

 

點云數據率

 

單回波:大240000點/秒;

 

多回波:大480000點/秒

 

系統精度(RMS 1σ)1

 

平面精度:10cm @ 50m;

 

高程精度:5cm @ 50m

 

實時點云上色模式

 

反射率,高度,距離,真彩

 

激光雷達

 

測距精度(RMS 1σ)2

 

3cm @ 100m

 

最多支持回波數量

 

3

 

掃描模式

 

非重復掃描,重復掃描

 

FOV

 

重復掃描:70.4°×4.5°;

 

非重復掃描:70.4°×77.2°

 

激光安全等級

 

Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

 

 

 

慣導系統

 

IMU更新頻率

 

200Hz

 

加速度計量程

 

±8g

 

角速度計量程

 

±2000dps

 

航向精度(RMS 1σ)1

 

實時:0.3°,后處理:0.15°

 

俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1

 

實時:0.05°,后處理:0.025°

 

 

 

輔助定位相機

 

分辨率

 

1280×960

 

FOV

 

95°

 

 

 

測繪相機

 

傳感器尺寸

 

1 英寸

 

有效像素

 

2000 萬

 

圖像尺寸

 

5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

 

焦距

 

8.8mm / 24mm(等效)

 

快門速度

 

機械快門:1/2000 - 8 秒;

 

電子快門:1/8000 - 8 秒

 

ISO

 

視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);

 

照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)

 

光圈

 

f/2.8 - f/11

 

支持文件系統

 

FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

 

圖片格式

 

JPEG

 

視頻格式

 

MOV,MP4

 

錄像分辨率

 

H.264,4K:3840×2160 30p

 

 

云臺參數

 

穩定系統

 

3 軸(俯仰,橫滾,平移)

 

角度抖動量

 

0.01°

 

安裝方式

 

DJI SKYPORT 快拆

 

可控轉動范圍

 

俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

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