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    技術支持

    Livox 便攜式激光測距儀-HAP簡介

    更新時間:2022-11-23   點擊次數:1687次

    Livox 便攜式激光測距儀-HAP簡介

    Livox HAP 由 Livox 團隊耗時兩年精心打造,是 Livox *款面向智能輔助駕駛市場研發的車規級激光雷達。HAP 于 2021 年在*新自建的車規級智能制造中心進行批量生產,可滿足 74 項嚴苛的車規可靠性要求。HAP 已成功為小鵬汽車、一汽解放等商乘用車項目批量供貨,幫助客戶進一步打造行業*先的智能輔助駕駛系統,為更安全與舒適的駕駛體驗保駕護航。


    點云密度

    HAP 角分辨率高達 0.18°*0.23°, 其中感興趣區域(ROI, Region of Interest) 的點云密度可等效 144 線激光雷達。更密的點云輸出帶來更豐富的環境感知,讓算法可以更精準地檢測到遠處行人、自行車、雪糕桶等細小目標物體。


    超幀率 更安全

    通過巧妙的旋鏡式類固態技術方案,Livox 在業界*次提出并實現了 “超幀率" 激光雷達探測技術。在汽車行駛過程中,HAP 的感興趣區域將會以兩倍于其他區域的頻率進行掃描,為高速行駛或復雜場景中的道路交通參與者提供更高*別的安全保障。


    HAP 已在 Livox 自建的車規級檢測中心完成并通過了 70 余頂可靠性測試。該中心按 CNAS 標準打造,引進世界*先的*進測試設備,并配置業內頂*的*業化團隊,可滿足產品自主高效的專業化測試需求,并確保產品各項指標可滿足主流車企客戶企標以及 ISO 16750 等多項行標的嚴格要求。


    Livox *新自有車規級智能制造中心首期規劃面積約 1500 平米。該中心擁有全自動化激光雷達組裝線,每條產線年產能達 20 萬顆,同時配備數條 PPM 低至 10 的*球頂* SMT 產線,可確保 Livox 激光雷達核心組件的自主高效生產。




    技術參數

    產品型號          HAP (T1) / HAP (TX)

    激光波長          905 nm

    人眼安全級別      Class 1 (IEC60825-1:2014)(人眼安全)

    量程 (@ 100 klx)  150 m @ 10% 反射率

    FOV               120° (水平) ×25° (垂直)

    測距隨機誤差 (1σ @ 20m)    < 2 厘米1

    角度隨機誤差(1σ )        < 0.1o

    光束發散角度                0.28° (垂直) × 0.03° (水平)

    分辨率 @ROI 區域            0.23° (垂直) × 0.18° (水平)

    點云輸出                    452,000 點 / 秒

    數據網口                    HAP (T1) : 100BASE-T1 車載以太網

                               HAP (TX) : 100BASE-TX 標準以太網

    數據同步方式                gPTP

    虛警率 (@ 100 klx) 2        < 0.01%

    工作環境溫度                -40℃ 至 85℃

    功率                        12 W 典型3 (啟動功率: 26W)

    供電電壓范圍                9 ~ 18 V DC

    噪音<45 dB (A) (40cm 全方向)

    防護等級                    IP67

    尺寸                        105×131.6×65 mm

    重量                       約 1120 g

    Livox 便攜式激光測距儀-HAP簡介



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