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    大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

    • 時   間:2024-11-26
    • 型   號:
    • 價   格:

    大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機
    精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,全面提升航測效率。

    大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

    品牌:大疆

    型號:精靈 PHANTOM 4 RTK

    一覽無余 不差毫厘

    精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,全面提升航測效率。

     

    P4R的任務規劃突破了兩公里的限制,可以規劃大面積任務。執行航線任務時,只要選好起飛點,就不需要跟著無人機的起降點四處跑。根據我們的經驗,一塊遙控器電池電量可以控制4個架次的無人機飛行,在可以充電的情況下,為保證可以一直執行飛行任務,可以考慮搭配2塊遙控器電池,6-8塊無人機電池、2套無人機管家進行進行外業作業,此時效率較高。不能充電的情況下,請根據遙控器電池電量選配電池。我們測試120米航高,持續作業的情況下,起飛點不動,12個架次可以飛約5平方公里。

     

    大范圍任務執行時,由于架次比較多,每次任務都是單獨的PPK數據,如上述測試數據,就要處理12次PPK數據,比較繁瑣,我司經過實際測試發現會耽誤比較久的時間,所以重新寫了一款可以處理P4R PPK數據的軟件,不需要轉碼,可以批量處理,也可以利用四參數轉換為地方坐標。

    飛行器

    重量(含槳和電池)

    1391 g

    軸距

    350 mm

    大起飛海拔高度

    6000 m

    大上升速度

    6 m/s(自動飛行)
    5 m/s(手動操控)

    大下降速度

    3 m/s

    大水平飛行速度

    50 km/h(定位模式)
    58 km/h(姿態模式)

    大可傾斜角度

    25°(定位模式)
    35°(姿態模式)

    大旋轉角速度

    150°/s(姿態模式)

    飛行時間

    約 30 分鐘

    工作環境溫度

    0℃至 40℃

    工作頻率

    2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)

    等效全向輻射功率(EIRP)

    2.4 GHz
    CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

    5.8 GHz
    SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm

    懸停精度

    啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

    未啟用 RTK:
    垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
    ±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
    水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
    ±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)

    圖像位置補償

    相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

    建圖功能

    建圖精度 **

    滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500 規范”)的精度要求
    **實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。

    地面采樣距離(GSD)

    (H/36.5) cm/pixel,
    H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)

    采集效率

    單次飛行大作業面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規范要求)

    可控轉動范圍

    俯仰:-90°至 +30°

    速度測量范圍

    飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

    高度測量范圍

    0 - 10 m

    精確懸停范圍

    0 - 10 m

    障礙物感知范圍

    0.7 - 30 m

    使用環境

    表面有豐富紋理,光照條件充足
    (>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

    視覺系統

    速度測量范圍

    飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

    高度測量范圍

    0 - 10 m

    精確懸停范圍

    0 - 10 m

    障礙物感知范圍

    0.7 - 30 m

    FOV

    前/后:水平60° , 垂直±27° 
    下視: 前后70° ,左右50°

    測量頻率

    前/后:10 Hz; 
    下視: 20 Hz

    使用環境

    表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

    大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

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