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精靈4多光譜版無人機常見技術問題

  • 時   間:2020-05-05
  • 型   號:
  • 價   格:

精靈4多光譜版無人機常見技術問題
精靈4 多光譜版無人機系統對每個相機鏡頭中心點位置與天線中心點位置,結合設備姿態信息,進行實時補償,使影像獲得更加精確的位置信息

精靈4多光譜版無人機常見技術問題

“通過精靈4多光譜版,農戶和農技人員不再需要親自下地,就可以快速獲取高精度的農田作物數據,通過這些數據實現土地作物的高效管理。” DJI大疆創新戰略合作伙伴關系總監Jan Gasparic說,“精靈4多光譜版,將多光譜成像技術聚合到一個可靠穩定無人機平臺上,可為從事精準農業的組織提供更高效的工具。”

精準多光譜影像信息

在農業監測領域,多光譜影像相比可見光成像,能提供更多準確的指向性信息,可幫助農戶和農技人員洞察植物狀況。

精靈4多光譜版搭載了一體式的多光譜成像系統,集成了1 個可見光傳感器及 5 個多光譜傳感器(藍光,綠光,紅光,紅邊和近紅外)。每個傳感器均擁有 200 萬像素解析度并配備全局快門,整套的成像系統搭載于三軸云臺上,可輸出高質量的數據。

技術參數

飛行器

  • 起飛重量

  • 1487 g

  • 對角線軸距(不含槳)

  • 350 mm

  • 大飛行海拔高度

  • 6000 m

  • 大上升速度

  • 6 m/s(自動飛行);5 m/s(手動操控飛行器)

  • 大下降速度

  • 3 m/s

  • 大水平飛行速度

  • 50 km/h(定位模式);58 km/h(姿態模式)

  • 飛行時間

  • 約27分鐘

  • 工作環境溫度

  • 0℃至40℃

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國)
    5.725 GHz至5.850 GHz(其他國家和地區)[1]

  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)

  • 懸停精度

  • 啟用RTK且RTK正常工作時:
    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
    未啟用RTK:
    垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);±0.5 m(GNSS定位正常工作時)
    水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);±1.5 m(GNSS定位正常工作時)

  • 圖像位置補償

  • 6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,已在照片EXIF坐標中進行補償

GNSS

  • 單頻高靈敏度GNSS

  • GPS+BeiDou+Galileo[2](亞洲地區);
    GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地區)

  • 多頻多系統高精度RTK GNSS

  • 使用頻點:
    GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5
    *定位時間:< 50 s
    定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)
    1 ppm 是指飛行器每移動1 km誤差增加1 mm
    速度精度:0.03 m/s

建圖功能

  • 地面采樣距離(GSD)

  • (H/18.9) cm/pixel,H為飛行器相對于建圖區域的飛行高度(單位:米)

  • 采集效率

  • 單次飛行大作業面積約0.63 km2(飛行高度180 m,即GSD約9.52 cm/pixel,主航線上和主航線間圖像重復率分別為80%和60%,飛行器由100%電量飛行至30%電量)

云臺

  • 可控轉動范圍

  • 俯仰:-90°至+30°

視覺系統

  • 速度測量范圍

  • 飛行速度 14 m/s(高度2米,光照充足)

  • 高度測量范圍

  • 0 - 10 m

  • 精確懸停范圍

  • 0 - 10 m

  • 障礙物感知范圍

  • 0.7 - 30 m

  • 使用環境

  • 表面有豐富紋理,光照條件充足(> 15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

  • 影像傳感器

  • 6個1/2.9英寸CMOS,包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
    單個傳感器:有效像素208萬(總像素212萬)

  • 濾光片

  • 藍(B):450 nm ± 16 nm;
    綠(G):560 nm ± 16 nm;
    紅(R):650 nm ± 16 nm;
    紅邊(RE):730 nm ± 16 nm;
    近紅外(NIR):840 nm ± 26 nm

  • 鏡頭

  • FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm);
    無窮遠固定焦距;光圈:f/2.2

  • 彩色傳感器ISO范圍

  • 200 - 800

  • 單色傳感器增益

  • 1 - 8 倍

  • 電子全局快門

  • 1/100 - 1/20000 s(可見光成像);1/100 - 1/10000 s(多光譜成像)

  • 照片大分辨率

  • 1600×1300(4:3.25)

  • 照片格式

  • JPEG(可見光成像) + TIFF(多光譜成像)

  • 支持文件系統

  • FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB)

  • 支持存儲卡類型

  • 寫入速度≥ 15 MB/s,傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的microSD卡,大支持128 GB容量

  • 工作環境溫度

  • 0℃至40℃

遙控器

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國)
    5.725 GHz至5.850 GHz(其他國家和地區)[1]

  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC

  • 信號大有效距離

  • NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)

  • 內置電池

  • 6000 mAh 2S鋰充電電池

  • 工作電流/電壓

  • 1.2 A @ 7.4 V

  • 移動設備支架

  • 適用于平板電腦或手機

  • 工作環境溫度

  • 0℃至40℃

智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

  • 容量

  • 5870 mAh

  • 電壓

  • 15.2 V

  • 電池類型

  • LiPo 4S

  • 能量

  • 89.2 Wh

  • 電池整體重量

  • 468 g

  • 工作環境溫度

  • -10℃至40℃

  • 充電環境溫度

  • 5℃至40℃

  • 大充電功率

  • 160 W

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)

  • 電壓

  • 17.5 V

  • 工作環境溫度

  • 5℃至40℃

電源適配器(PH4C160)

  • 電壓

  • 17.4 V

  • 額定功率

  • 160 W

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