大疆御2行業(yè)進(jìn)階版無(wú)人機(jī)詳細(xì)說(shuō)明

• 時(shí)   間：2021-12-10
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大疆御2行業(yè)進(jìn)階版無(wú)人機(jī)詳細(xì)說(shuō)明
御2行業(yè)進(jìn)階版是一款可單人操作的空中利器，通過(guò)升級(jí)熱成像相機(jī)、可見(jiàn)光相機(jī)模塊，增加RTK模塊配件等，進(jìn)一步提升了各類(lèi)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景下的實(shí)用性，并有望廣泛應(yīng)用于應(yīng)急消防、電力巡檢、警務(wù)執(zhí)法等領(lǐng)域，套件包含飛行器、帶屏遙控器、喊話(huà)器、探照燈、夜航燈、電池、手提箱。

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大疆御2行業(yè)進(jìn)階版無(wú)人機(jī)詳細(xì)說(shuō)明

御2行業(yè)進(jìn)階版無(wú)人機(jī)“設(shè)備小型化、輕量化、高集成化是如今行業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心路徑；便攜且可單人操作的無(wú)人機(jī)在能源巡檢、公共安全、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域下有著****的應(yīng)用價(jià)值。正是一款應(yīng)用戶(hù)需求而生的新生產(chǎn)力工具，有望為這些領(lǐng)域帶來(lái)效率革新。"

不少用戶(hù)使用御2行業(yè)版系列進(jìn)行搜查搜救任務(wù)，更高分辨率的熱成像相機(jī)和可見(jiàn)光相機(jī)是任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵。為滿(mǎn)足這個(gè)需求，御2行業(yè)進(jìn)階版搭載了更*雙光相機(jī)，包括640×512分辨率熱成像相機(jī)和使用1/2英寸CMOS傳感器并擁有4800萬(wàn)像素的可見(jiàn)光相機(jī)。一次飛行完成兩種作業(yè)，讓效率持續(xù)提升。熱成像相機(jī)的幀頻為30Hz，并具有±2°C的溫度測(cè)量精度，支持16倍數(shù)碼變焦。用戶(hù)可通過(guò)遙控器查看目標(biāo)的溫度值，同時(shí)保持安全距離。

它的可見(jiàn)光相機(jī)則支持32倍數(shù)碼變焦，可輸出4K視頻，最長(zhǎng)飛行時(shí)間為 31分鐘，最高速度為 72km/h，最大可抗風(fēng)速為 5級(jí)，最大飛行海拔高度為6000米，最大圖傳距離為10公里。同時(shí)，配置的專(zhuān)用自加熱電池，讓其在低至-10℃的環(huán)境下仍可安全飛行。新增RTK厘米級(jí)定位御2行業(yè)進(jìn)階版還增配了RTK模塊，并支持網(wǎng)絡(luò)RTK模式，讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，增強(qiáng)飛行安全性。這些性能都大幅提升了御2行業(yè)進(jìn)階版在電力巡檢等多領(lǐng)域的實(shí)用性。在執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，御2行業(yè)進(jìn)階版還具備強(qiáng)大的靈活性，它可以在不到1分鐘的時(shí)間內(nèi)完成部署起降，并且具有更快的上升和下降速度。配合航線(xiàn)規(guī)劃功能，用戶(hù)最多可創(chuàng)建240個(gè)航點(diǎn)，以便在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行自動(dòng)化的巡檢任務(wù)。

通過(guò) AirSense 系統(tǒng)，用戶(hù)可在遙控器中獲取附近minhang飛機(jī)的預(yù)警，全面提升復(fù)雜飛行環(huán)境和特殊區(qū)域內(nèi)的作業(yè)安全。御2行業(yè)進(jìn)階版還搭載了*的密碼保護(hù)系統(tǒng)，可有效保護(hù)無(wú)人機(jī)飛行期間獲取的照片、視頻、飛行日志和敏感飛行數(shù)據(jù)的完整性與安全性。即使飛行器不慎遺失，機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)仍處在安全保護(hù)環(huán)境內(nèi)，從而避免了敏感信息泄漏。對(duì)數(shù)據(jù)安全有更高需求的用戶(hù)，可設(shè)置無(wú)人機(jī)的本地?cái)?shù)據(jù)模式，切斷外部網(wǎng)絡(luò)與遙控器的通信，更進(jìn)一步確保飛行器內(nèi)數(shù)據(jù)的安全性。

相比市面上的同類(lèi)產(chǎn)品，御2行業(yè)進(jìn)階版具有更好的整體操作體驗(yàn)和綜合性?xún)r(jià)比。設(shè)備小型化、輕量化、高集成化是如今行業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心路徑；便攜且可單人操作的無(wú)人機(jī)在在能源巡檢、公共安全、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域下有著****的應(yīng)用價(jià)值。可1分鐘內(nèi)快速起飛，并部署到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，為即時(shí)巡檢與緊急搜救爭(zhēng)取更多的寶貴時(shí)間，這正是御2行業(yè)版系列的價(jià)值所在。而提升了熱成像相機(jī)與可見(jiàn)光相機(jī)分辨率等關(guān)鍵參數(shù)的御2行業(yè)進(jìn)階版，將成為小型行業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的新biaogan，并能為應(yīng)急消防、電力巡檢、警務(wù)執(zhí)法等領(lǐng)域帶來(lái)更大的應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

御 2 行業(yè)進(jìn)階版

飛行器

起飛重量（無(wú)配件）                                         909g

最大起飛重量                                                     1100g

尺寸（長(zhǎng)×寬×高）                                          折疊： 214×91×84mm

                                                                             展開(kāi)： 322×242×84mm

                                                                             展開(kāi)+探照燈：322×242×114mm             

                                                                             展開(kāi)+夜航燈：322×242×101mm

                                                                             展開(kāi)+喊話(huà)器：322×242×140mm  

                                                                             展開(kāi)+RTK模塊：322x242x125mm

對(duì)角線(xiàn)軸距                                                        354 mm

最大上升速度                                                     6 m/s（S 模式）

                                                                             5 m/s（P 模式）

                                                                             4 m/s（S 模式 帶配件）

                                                                             4 m/s（P 模式 帶配件）

最大下降速度                                                   垂直下降

                                                                            5 m/s（S 模式）

                                                                            4 m/s（P 模式）

                                                                            俯沖下降

                                                                            7 m/s（S 模式）

                                                                            4 m/s（P 模式）

最大水平飛行速度                                             72km/h（S模式，海平面附近無(wú)風(fēng)環(huán)境)

                                                                             50km/h（P模式，海平面附近無(wú)風(fēng)環(huán)境）

最大飛行海拔高度                                            6000 米

最長(zhǎng)飛行時(shí)間                                                    31 分鐘（無(wú)風(fēng)環(huán)境25km/h勻速飛行）

                                                                             28分鐘（使用RTK模塊）

                                                                             29分鐘（打開(kāi)夜航燈）30分鐘（關(guān)閉夜航燈）

                                                                             24分鐘（打開(kāi)探照燈）28分鐘（關(guān)閉探照燈）

                                                                             27分鐘（打開(kāi)喊話(huà)器）28分鐘（關(guān)閉喊話(huà)器）

最大可抗風(fēng)速                                                     5級(jí)風(fēng)

最大可傾斜角度                                                35°（S模式，需搭配遙控器）

                                                                             25°（P模式）

最大旋轉(zhuǎn)角速度                                                200°/s（S模式）

                                                                            100°/s（P模式）

工作環(huán)境溫度                                                    -10°C 至 40°C

GNSS                                                                 GPS+GLONASS

懸停精度                                                             垂直：

                                                                           ± 0.1 m（RTK正常工作時(shí)）

                                                                           ± 0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）

                                                                           ± 0.5 m（GPS正常工作時(shí)）

                                                                           水平：

                                                                           ± 0.1 m（RTK正常工作時(shí)）

                                                                           ± 0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）

                                                                           ± 1.5 m（GPS正常工作時(shí)）

工作頻率                                                           2.400-2.4835 GHz;

                                                                           5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率（EIRP）                                          2.400 - 2.4835 GHz

                                                                           FCC：≤26 dBm；

                                                                           CE：≤20 dBm；

                                                                           SRRC：≤20 dBm；

                                                                           MIC：≤20 dBm

                                                                           5.725 - 5.850 GHz

                                                                           FCC：≤26 dBm；

                                                                           CE：≤14 dBm；

                                                                           SRRC：≤26 dBm

機(jī)載內(nèi)存                                                           24GB

紅外相機(jī)

傳感器                                                               非制冷氧化釩微測(cè)輻射熱計(jì)

鏡頭焦距                                                           約9mm

                                                                           等效焦距：約38mm

傳感器分辨率                                                   640×512 @30Hz

紅外測(cè)溫精度[1]                                             ±2℃或±2%，取較大值

測(cè)溫范圍                                                            -40℃ 至 150℃（高增益模式）

                                                                           -40℃ 至 550℃（低增益模式）

數(shù)字變焦                                                           16x

像元間距                                                           12 μm

波長(zhǎng)范圍                                                           8-14 μm

照片格式                                                           R-JPEG

視頻格式                                                           MP4

測(cè)溫方式                                                          點(diǎn)測(cè)溫，區(qū)域測(cè)溫

FFC                                                                  自動(dòng)/手動(dòng)

可見(jiàn)光相機(jī)

影像傳感器                                                     1/2英寸CMOS；有效像素4800萬(wàn)

鏡頭                                                                 視角：84°

                                                                         等效焦距： 24 mm

                                                                         光圈：f/2.8

                                                                         對(duì)焦點(diǎn)：1 m 至無(wú)窮遠(yuǎn)

ISO范圍                                                          視頻：100-12800（自動(dòng)）

                                                                         照片：100-1600（自動(dòng)）

數(shù)字變焦                                                         32x

最大照片尺寸                                                 8000×6000

照片拍攝模式                                                 單張拍攝

                                                                         定時(shí)拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

                                                                         全景：球形拍攝

錄像分辨率                                                     3840x2160@30fps

                                                                         1920x1080@30fps

圖片格式                                                         JPEG

視頻格式                                                           MP4

云臺(tái)

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍                                                  俯仰：-135°- +45°

                                                                         平移：-100°- +100°

可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍                                                     俯仰：-90°- +30°

                                                                         平移：-75°- +75°

穩(wěn)定系統(tǒng)                                                         3 軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

最大控制轉(zhuǎn)速                                                 120°/s

角度抖動(dòng)量                                                      ±0.005°

感知系統(tǒng)

感知系統(tǒng)類(lèi)型                                                  全向感知系統(tǒng)[2]

前方                                                                   精確測(cè)距范圍：0.5至20 m

                                                                          可探測(cè)范圍：20至40 m

                                                                          有效避障速度：飛行速度 ≤ 14m/s

                                                                          視角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方                                                                 精確測(cè)距范圍：0.5至16 m

                                                                          可探測(cè)范圍：16至32 m

                                                                          有效避障速度：飛行速度 ≤ 12m/s

                                                                          視角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方                                                                   精確測(cè)距范圍：0.1至8 m

下方                                                                  有效測(cè)量高度：0.5 -11m

                                                                          可探測(cè)范圍：11至22 m

左右                                                                  可探測(cè)范圍：0.5至10 m

                                                                          有效避障速度：飛行速度 ≤ 8m/s

                                                                          視角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用環(huán)境                                                 前方，后方，左右：

                                                                          表面有豐富紋理，光照條件充足

                                                                          （ >15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

                                                                          上方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率>20% （如墻面，樹(shù)木，人等）

                                                                         下方：地面有豐富紋理，光照條件充足（ > 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）表面

                                                                         為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%（如墻面，樹(shù) 木，人等）

遙控器

工作頻率                                                          2.400 - 2.483 GHz;

                                                                       5.725 - 5.850 GHz

最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）      2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

                                                                          FCC: 10000m

                                                                          CE: 6000m

                                                                          SRRC: 6000m

                                                                          MIC: 6000m

等效全向輻射功率（EIRP）                         2.400-2.4835 GHz：

                                                                         25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）

                                                                         5.725-5.850 GHz：

                                                                         25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE） 18.5 dBm（SRRC）

存儲(chǔ)空間                                                       ROM 16GB + microSD 可擴(kuò)展存儲(chǔ)空間

視頻輸出接口                                                   HDMI 接口

內(nèi)置電池                                                        類(lèi)型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）

                                                                         充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器

                                                                         額定功率：15 W

                                                                         充電時(shí)間：2 小時(shí)（使用規(guī)格為12V/2A 的USB 充電器）

工作電流/電壓                                                 1800mA ? 3.83V

續(xù)航時(shí)間                                                          內(nèi)置電池：約2.5小時(shí)

工作環(huán)境溫度                                                 -20° C至 40° C

尺寸                                                                 177.5 x 121.3 x 40 mm（天線(xiàn)折疊，且未安裝搖桿）

                                                                         177.5 x 181 x 60 mm（天線(xiàn)展開(kāi)，且已安裝搖桿）

重量                                                                約630 g

智能飛行電池                                                主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A

                                                                          USB: 5.0 V ? 2.0 A

智能飛行電池

容量                                                               3850 mAh

典型電壓                                                         15.4V

滿(mǎn)充電壓                                                        17.6V

電池類(lèi)型                                                          LiPo

能量                                                                59.29 Wh

重量約                                                              297g

充電環(huán)境溫度                                                  5℃ - 40℃

工作溫度                                                        -10℃到40℃

加熱方式                                                          手動(dòng)加熱； 自動(dòng)加熱

加熱溫度                                                           -20℃到6℃

加熱時(shí)間                                                           500秒（最長(zhǎng)時(shí)間）

加熱功率                                                            55W（最大）

充電時(shí)間                                                            90分鐘

最大充電功率                                                     80W

RTK 模塊

外形尺寸                                                            69 x 69 x 59 mm

接口USB                                                             Micro-B

功率約                                                                3w

RTK 位置精度                                                  在 RTK FIX 時(shí)

                                                                            1cm+1ppm （水平）

                                                                            1.5cm+1 ppm（垂直）

探照燈

外形尺寸                                                        68×60×41mm

接口USB                                                      Micro-B

工作范圍                                                       30 m

功率                                                                 最大 26W

照度                                                                FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射

夜航燈

外形尺寸                                                        68mm×40mm×27.8mm

接口                                                                 USB Micro-B

功率平均                                                         1.6W

工作范圍                                                         5000 米

發(fā)光強(qiáng)度                                                       最小方向：55cd；

                                                                         上半球平均發(fā)光強(qiáng)度：157cd

喊話(huà)器

外形尺寸                                                         68×55×65 mm

接口USB                                                         Micro-B

功率                                                                  最大 10W

分貝（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)）                                          100dB @ 1m 以?xún)?nèi)

碼流                                                                   16kbps

APP / 圖傳

圖傳方案                                                         OcuSync 2.0

移動(dòng)設(shè)備                                                          AppDJI PILOT（安卓版）

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量                                                   720p@30fps

實(shí)時(shí)圖傳最大碼率                                           40Mbps

延時(shí)                                                                120 - 130 ms

存儲(chǔ)卡

支持存儲(chǔ)卡類(lèi)型                                                microSD卡

                                                                           最大支持128GB容量，

                                                                           傳輸速度達(dá)到UHS-I Speed Grade 3評(píng)級(jí)的Micro SD卡

大疆御2行業(yè)進(jìn)階版無(wú)人機(jī)詳細(xì)說(shuō)明