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便捷式建模平臺(tái) 精靈4RTK 航測(cè)無(wú)人機(jī)
便捷式建模平臺(tái) 精靈4RTK 航測(cè)無(wú)人機(jī) 無(wú)人機(jī)航測(cè)通常低空飛行，空域申請(qǐng)便利，受氣候條件影響較小。精靈 Phantom4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。
便捷式建模平臺(tái) 精靈4RTK 航測(cè)無(wú)人機(jī)
便捷式建模平臺(tái) 精靈4RTK 航測(cè)無(wú)人機(jī)
精靈 4 RTK技術(shù)參數(shù)
飛行器
重量（含槳和電池） 1391 g
軸距 350 mm
最大起飛海拔高度 6000 m
最大上升速度 6 m/s（自動(dòng)飛行）
5 m/s（手動(dòng)操控）
最大下降速度 3 m/s
最大水平飛行速度 50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態(tài)模式）
最大可傾斜角度 25°（定位模式）
35°（姿態(tài)模式）
最大旋轉(zhuǎn)角速度 150°/s（姿態(tài)模式）
飛行時(shí)間 約 30 分鐘
工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃
工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）
等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（美國(guó)）：< 26 dBm
懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
圖像位置補(bǔ)償 相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，
體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。
體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方
建圖功能
建圖精度 ** 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范
（簡(jiǎn)稱“1：500 規(guī)范"）的精度要求
**實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使
用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
地面采樣距離 （GSD）(H/36.5) cm/pixel，
H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米）
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰： -90°至 +30°
采集效率 單次飛行最大作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，
即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）
速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度測(cè)量范圍 0 - 10 m
精確懸停范圍 0 - 10 m
障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
使用環(huán)境 表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
視覺(jué)系統(tǒng)
速度測(cè)量范圍 速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度測(cè)量范圍 0 - 10 m
精確懸停范圍 0 - 10 m
障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°
下視：前后70° ，左右50°
測(cè)量頻率 前/后：10 Hz;
下視：20 Hz
使用環(huán)境 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
相機(jī)
影像傳感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬(wàn)（總像素 2048 萬(wàn)）
鏡頭 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍視頻： 100 - 3200（自動(dòng)）
100 - 6400（手動(dòng)）；
照片：100 - 3200（自動(dòng)），
100 - 12800（手動(dòng)）
機(jī)械快門 8 - 1/2000 s
電子快門 8 - 1/8000 s
照片最大分辨率 4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
錄像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p
設(shè)計(jì)總畫(huà)幅 5640×3710
有效畫(huà)幅 5472×3648
視頻最大碼流 100 Mbps
照片格式 JPEG
視頻格式 MOV
支持文件系統(tǒng) FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支持存儲(chǔ)卡類型 寫(xiě)入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上
或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量
工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃
