大疆經緯 M300+禪思P1航測解決方案

• 時   間：2022-07-11
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大疆經緯 M300+禪思P1航測解決方案
** OcuSync 行業版圖傳系統，帶來遠達 15 公里的控制距離，可實現三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業過程中自動實時切換至信道，復雜環境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術，始終保障數據傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進一步提高了圖傳可靠性。

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大疆經緯 M300+禪思P1航測解決方案

M300 RTK+P1 產品描述

大疆全畫幅航測解決方案 

DJI P1是一款高性能、多用途的航測負載，集成了全畫幅4500萬圖像傳感器與三軸云臺，支持多款鏡頭。

搭配經緯M300RTK飛 行平臺和大疆智圖后處理軟件，為用戶提供一體化、高精度、高效率航測解決方案。

1. 高像素：4500 萬像素全畫幅傳感器 

2. 免像控：平面精度 3 cm / 高程精度 5 cm[2] 

3. 高效率：單架次作業面積 3 km2[2]

4. 三軸云臺 智能擺動拍攝 

5. 機械全局快門[3]快門1/2000秒 

6. TimeSync 2.0 微秒級時間同步 

[1]P：取自photogrammetry，攝影測量的意思，P1意為DJI一款測繪負載

[2]采用建圖航拍任務，3cmGSD，航向重疊率75%，旁向重疊率55% 

 [3]全局快門通過中心葉片式快門實現

傳感器 

大疆的全畫幅傳感器 

DJIP1是大疆的全畫幅傳感器負載平臺，像素高達4500萬，連續拍照間 隔快至0.7秒，高感低噪模式可延長單日作業時間。無論是正射還是傾斜，DJI P1的單日作業效率均可達P4R的5-10倍。 

4500萬 

全畫幅傳感器，像素高達4500萬 

4.4um 

單像元尺寸4.4um，配合低噪高感成像模式，可延長單日作業效率10%左右 

0.7秒 

連續拍照間隔快至0.7秒，可保證快速作業

鏡頭 

支持三款行業DJI DL卡口定焦鏡頭

•機械全局快門，保證高速飛行作業也不會產生果凍效應 

•快門速度可達1/2000s，快門觸發曝光時間準確，可減少高速飛行帶來的運動模糊

•P1推薦的飛行速度可達15m/s 

機械全局快門 

P1標配35mm鏡頭，支持三款行業專用DJIDL卡口定焦鏡頭，不可與X7混用 （如混用X7鏡頭則只能手動拍照或錄像，不能做測繪航線任務），拍攝距離與GSD對應關系為： 

•24mm: GSD=H/55 [1]

•35mm: GSD=H/80[1] 

•50mm: GSD=H/114 [1]

三款行業定焦鏡頭 

[1]GSD單位為厘米/像素，H單位為米卷簾快門全局快門

鏡頭安裝注意事項 

•為保證測繪精度，請勿頻繁拆卸鏡頭

•鏡頭每拆裝一次，需重新進行相機內參標定

•安裝鏡頭時，切勿按壓解鎖按鍵

高精度 

免像控作業

DJI P1搭配經緯M300 RTK 與大疆智圖進行免像控作業時，平面精 度可達3cm，高程精度可達5cm，滿足地籍1:500精度要求

新一代時間同步技術 TimeSync 2.0

• 輸出微秒級曝光中心時刻 

• 相機、云臺、飛控、RTK之間實現微秒級時間同步

 • 實時進行飛機姿態、云臺姿態、相機本身的位置補償，每張照 片均直接輸出厘米級精度的CMOS中心位置 

從RTK補償到相機CMOS中心位置

特色功能 

智能擺動拍攝 

得益于靈活的三軸穩定云臺和快至0.7s的連續拍照間隔，DJIP1在三 維數據采集時可實現邊飛邊擺動云臺角度，快速實現三維數據采集

智能擺動 

將測區分為單向、三向、四向、五向和不拍照五個拍攝區域，不同拍攝區域的擺動不一樣，飛行速度也不一樣。智能擺動拍攝不支持調整飛行速度，高效率開展作業。

以1.5cmGSD為例，單架次可完成0.3平 方公里的作業，不同區域的飛行速度如下： 

五向：3.3m/s

四向：4m/s 

三向：5.4m/s 

單向：15m/s 

注意：1.當前版本智能擺動拍攝的預估飛行時間和預估拍照數均將高于實際值，后續 版本修復該問題2.智能擺拍角度設置為-45°時，35mm鏡頭會拍到腳架，但不影響建模

特色功能 

智能數據管理 

DJIP1相機由大疆根據航測應用自主開發設計，智能數據管理讓航測工作 流的一體化、智能化與簡便化大幅提升，避免文件管理系統的混亂

一體化存儲 

•照片、GNSS數據、拍照記錄文件一體化存儲 

•相機內參、外參、RTK狀態等信息自動寫入照片 

•自動關聯航測數據成果文件夾與任務名稱和時間

輸出PPK源文件

支持輸出PPK源文件，可進行PPK后處理

P1效率測試案例

正射

智能擺動拍攝測試

以擺拍1.5cm分辨率為例： 

•測區范圍小于0.33平方公里時，P1單架次作業面積約0.27平方公里；

•任務地塊大于0.33平方公里時，P1單架次作業效率逐漸下降，（始終五向擺拍）單架次作業面積約0.13平方公里。

•測區面積小于0.2平方公里，P1擺拍效率略大于五鏡頭效率；

•測區面積在0.2~0.33平方公里之間時，P1擺拍效率約等于五鏡頭效率；

•測區面積大于0.33平方公里時，P1擺拍效率低于五鏡頭效率

大疆經緯 M300+禪思P1航測解決方案