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無人機傲覽 Avia激光雷達負載攝影相機

  • 時   間:2022-11-10
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無人機傲覽 Avia激光雷達負載攝影相機
傲覽 Avia 激光雷達輕巧緊湊的外形下探測距離及效率全面提升,FOV超過70°,支持三回波與雙掃描模式,可廣泛適用于電力、林業、泛測繪、智慧城市等等應用場合。

無人機傲覽 Avia激光雷達負載攝影相機

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傲覽 Avia 激光雷達輕巧緊湊的外形下探測距離及效率全面提升,FOV超過70°,支持三回波與雙掃描模式,可廣泛適用于電力、林業、泛測繪、智慧城市等等應用場合。


雙掃描模式

Avia在工作時可射出多路激光同時進行高速掃描,點云數據率達240,000點/秒,可配置三回波獲得更深層的點云信息。為適配不同作業場景,Avia提供非重復掃描及重復掃描兩種掃描模式。


遠距離探測能力

傲覽Avia根據環境光強弱,在保證極低噪點率的同時調節探測距離。低照度環境(如陰天、室內、夜晚等)的量程表現提升到450m,可讓測繪設備在更高的航行高度進行作業,提升效率的同時不遺漏遠距離物體細節。


Avia視場覆蓋率將隨時間推移而顯著提高,70度的大FOV可一次性獲取更大場景的點云數據,最終形成照片般清晰的高密度點云。適用于智慧城市、移動測繪等場景。

針對精度及點云均勻度要求更高的電力巡檢, 林業測繪等場景,Avia的重復掃描模式可顯著提升作業效率。**的光斑形態可對細長物體(如電線)有更優分辨率,輔以特殊的掃描模式,帶來更高測繪精度。其三回波特性亦可獲得更多來自樹冠、地面的點云數據。


輕巧緊湊,易集成

Avia 有著不足500g的輕巧身板,還提供板端連接器方案,方便集成到空間需求苛刻的應用場景。產品內置imu可持續輸出空間位姿與加速度,提供必要的冗余數據。


電力測繪

Avia 的遠量程特性幫助測繪設備在更高的航行高度上完成作業,帶來效率提升。特殊光斑形態對細長物體(如電線)有更優分辨率與量程,輔以特殊的重復掃描模式,帶來更高測繪精度。


林業測繪

自然測繪場景中,地面細節至關重要,Avia的三回波特性能獲得更多來自樹冠、地面的點云。


移動測繪

對于移動測繪與感知領域,空間與重量往往是限制因素,Avia不足500g的身材幫助集成者達成更加極限的設計挑戰。內置的imu能持續輸出空間位姿與加速度,為集成者提供數據冗余。


智慧城市

Avia大于70度的FOV可一次性獲取更大場景的點云,遠量程特性可捕捉更多遠處的細節。Livox**的非重復掃描模式可讓Avia的點云覆蓋率隨著時間增長快速趨近100%,形成類似圖像般高分辨率的高密度點云模型。


型號                       AVIA 傲覽

激光波長                   905 nm

人眼安全級別               Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全

量程 (@ 100 klx)           190 m @ 10% 反射率

230 m @ 20% 反射率

320 m @ 80% 反射率

量程 (@ 0 klx)

190 m @ 10% 反射率

260 m @ 20%反射率

450 m @ 80% 反射率

FOV                        非重復掃描: 70.4° (水平) ×77.2° (豎直)

重復掃描: 70.4° (水平) ×4.5° (豎直)

測距隨機誤差 (1σ @ 20m)   2 cm1

角度隨機誤差(1σ )        < 0.05o

光束發散角度               0.28° (垂直) × 0.03° (水平)

點云輸出                   240,000 點/秒 (可配置**回波或*強回波)

480,000 點/秒 (雙回波)

720,000 點/秒 (三回波)

數據延遲                   ≤ 2 ms

數據網口                   100 Mbps 以太網接口

數據同步方式               IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS

虛警率 (@ 100 klx)         < 0.0003%

IMU                        內置IMU 型號: BMI088

工作環境溫度               -20℃ to 65℃

防護級別                   IP67

功率                       重復掃描模式: 9 W (啟動: 16W)

非重復掃描模式: 8 W (啟動: 16W)

供電電壓范圍               10 ~ 15 V DC(電源轉換插座 2.0: 9~30V DC )

噪音                       40cm 全方向<45 dBA

尺寸                       91×61.2×64.8 mm

重量                       498 g (不含線纜)


配件清單:

Livox Avia  ×1,

電源轉接插座 2.0 ×1,

內六角 L 型扳手 x1,

鏡頭清潔布× 1,

線材包 x1,

說明書 x1 。

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